Toyota Innova Venturer là phiên bản mới có mặt tại Việt Nam nhưng không đầy đủ trang bị như mẫu xe tại Indonesia. Nhiều tính năng bị lược bỏ.
Ngoài ba phiên bản V, G và E truyền thống, Toyota Việt Nam (TMV) mới đây bổ sung hai phiên bản mới cho xe Innova là Venturer và J. Toyota Innova Venturer hướng tới sự cá tính với hai màu sơn ngoại thất đỏ hoặc đen tuỳ chọn, đi kèm một số trang bị giúp chiếc xe nổi bật hơn.
Innova Venturer từng được ra mắt tại Indonesia trước đó. Tuy nhiên, so với phiên bản tại nước bạn, mẫu xe ở Việt Nam thiếu khá nhiều trang bị khi lắp ráp trong nước. TMV đặt Innova Venturer dưới bản 2.0V, với giá bán thấp hơn 90 triệu đồng. Đó chính là lý giải cho việc phiên bản này bị cắt bớt nhiều tính năng, để bù lại bằng một diện mạo cá tính.
Có thể dễ dàng nhận thấy cụm đèn chiếu sáng có projector và đèn ban ngày LED bị cắt bỏ. Hiện chỉ có bản 2.0V mới được trang bị đèn này.
Đầu xe kém sang trọng hơn khi thiếu hệ thống đèn hiện đại. Các chi tiết khác vẫn tương đồng với bản tại Indonesia.
Đuôi xe không có nẹp chrome nối liền cụm đèn hậu.
Thiếu đi viền chrome, đuôi xe thiếu đi điểm nhấn. Dải nhựa ốp màu đen như hoà vào cùng kính hậu.
Vành xe là loại 16 inch 5 chấu kép, thay vì vành 17 inch với 5 chấu tam.
Mặc dù vậy, màu sơn đen nhám khiến người bình thường khó để ý và phân biệt được hai loại vành khác nhau nếu chỉ nhìn thoáng qua.
Phiên bản Innova Venturer tại Việt Nam chỉ có kính điện một chạm vị trí lái. Tại Indonesia, xe có 4 kính đều tự động.
Ghế xe là loại nỉ, không được bọc da. Bên cạnh đó, loại ghế đôi (captain) được thay bằng ghế 3 thông thường.
Bởi không có ghế captain, người ngồi hàng ghế cuối phải nhấc ghế hàng 2 lên mới vào được.
Trần xe thiếu đèn viền LED. Đèn nội thất giúp tạo ấn tượng khi đi trong đêm.
Hệ thống đề nổ bằng nút bấm cũng được lược bỏ, thay bằng loại chìa khoá cơ thông thường. Đây là một thiếu sót lớn với chiếc xe có giá gần cả tỷ đồng sau khi ra biển.
Màn hình trên xe có kích thước 7 inch. Phiên bản tại nước bạn có màn hình 8 inch.
Thiết kế nội thất tổng thể vẫn tương đồng với phiên bản V.