Khung gầm Toyota Yaris
Yaris là mẫu xe đầu tiên được Toyota sử dụng phiên bản đặc biệt cho xe cỡ nhỏ của khung gầm toàn cầu TNGA có tên GA-B. Nhờ sự thay đổi này, độ cứng vững xoắn của khung gầm tăng 30% trong khi trọng tâm xe được hạ thấp 15 mm. Ngoài ra, tổng trọng lượng xe cũng nhẹ hơn trước 50 kg so với thế hệ trước.