Yamaha Taurus được trang bị động cơ xy-lanh đơn, dung tích 114 cc, 4 thì, SOHC và làm mát bằng gió. Với tỉ số nén 9,3:1, chiếc xe đạt công suất cực đại 6 kW (8 mã lực) tại tốc độ vòng quay động cơ 7.500 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại đạt 8,3 Nm tại tốc độ 4.500 vòng/phút.

Taurus sử dụng hệ truyền lực 4 số tròn với tỉ số truyền động: số 1: 2.833 - số 2: 1.875 - số 3: 1.353 - số 4: 1.045. Xe có dung tích bình xăng 4,2 lít.

Chiếc xe có kích thước cơ sở dài/rộng/cao (mm) tương ứng: 1.930/675/1.055, chiều cao yên 755 mm (thấp hơn 15 mm so với Sirius), khoảng cách 2 trục bánh 1.235 mm, chiều cao gầm 126 mm cùng trọng lượng khô/ướt: 92/97 kg.
 
img
Mặt đồng hồ Yamaha Taurus trông khá hiện đại

img

img
Đèn xi-nhan tích hợp vào yếm xe