Sau 2 năm thi đấu không thành công dưới trướng Ducati, Rossi quyết định quay về với Yamaha.
Rõ ràng trong 2 năm sự nghiệp với Ducati, Rossi không gặthái được thành công nào đáng kể. Do đó, tay đua người Ý này quyết định quay trởlại với đội đua Yamaha, nơi anh đã rời đi cuối mùa giải năm 2010 để thử vận mayở nơi khác.
Theo hợp đồng, Rossi sẽ khoác màu áo xanh của Yamaha trong 2năm 2013 và 2014, trở lại làm đồng đội của Jorge Lorenzo, tay đua 25 tuổi ngườiTây Ban Na từng giành chức vô địch thế giới năm 2010 và 2012. Rõ ràng Lorenzolà một tài năng lớn, Rossi lại là tay đua có sức hút lớn với fan hâm mộ và cácnhà tài trợ. Có Rossi trong đội hình, Yamaha sẽ nhận được những khoản đầu tư lớn.Thêm vào đó, tài năng của Rossi cũng không phải tầm thường.
Về chỗ trống của Rossi trong đội hình Ducati, có tin cho rằngtay đua Italia Andrea Dovizioso đang lọt vào tầm ngắm của Ducati. Nếu điều nàytrở thành sự thật, Dovizioso sẽ trở thành đồng đội của tay đua Mỹ Nicky Hayden, người đã thi đấu cho Ducati từ năm2009.
Sự thay đổi nhân sự này hứa hẹn một mùa giải 2013 với nhiềukhởi sắc.